5
Робо-сумо: соревнования лего-роботов прошли в зеленоградском Дворце творчества (видео) 19.11.2014 ZELENOGRAD.RU
Участвовали школьники из объединения конструирования и робототехники «Конструктив» Дворца творчества и кружка робототехники клуба «Каравелла» (отделения дополнительного образования школы 1194) с роботами, сделанными на базе конструктора ЛЕГО Mindstorm. Зрелищные состязания заставили публику азартно переживать и болеть за своих фаворитов.

Роботы встречались на круглом ринге-дохё, где они должны были автономно сориентироваться в пространстве и «нащупать» друг друга разными датчиками, а потом, как в настоящем сумо, вытолкнуть противника за край и черную линию. Правда, в отличие от людей роботы использовали при этом механические и программные ухищрения, которыми их оснастили юные конструкторы. Иногда электронному борцу не везло, и он сам случайно выезжал колёсами за край ринга — это засчитывалось как поражение. А иногда роботы сцеплялись деталями и начинали описывать круги, которые завершались ничьей после 5-секундной паузы. Кому-то, впрочем, удавалось в итоге оторвать от соперника часть конструкции и выйти победителем. Не обошлось и без программных ошибок, и без технических просчетов, которые трудно было предугадать заранее.

В соревнованиях действовали жесткие ограничения на габариты роботов (до 25см) и на их вес (менее 1 кг). По всем законам физики наиболее успешными стали самые тяжелые и массивные роботы, хотя многие авторы сделали ставку на скорость движения или на совершенствование системы поиска противника. Первое место занял робот «Динозавр» и его создатель Никита Чупов (объединение «Конструктив», 6-классник школы 719).

Вёл турнир Сергей Косицын, руководитель клуба «Конструктив». Судьями выступили зеленоградские профессионалы-"электронщики" из Дизайн Центра КМ211 и компании «Олимп». В прошлом году они уже были в жюри соревнований по робототехнике «Фигурное катание»— партнёрство оказалось удачным.

Соревнования были открытыми, участвовать в них могли все желающие от 7 до 17 лет, кто имеет опыт конструирования и программирования роботов ЛЕГО Mindstorm — даже самостоятельного. Помимо популяризации робототехники организаторы стремились объединить детей на почве общего увлечения, дать им возможность общаться и учиться друг у друга. Для зрителей вход тоже был свободным — ими стали друзья, родители и семьи участников.

Для начинающих провели другой турнир — скоростной сборки-разборки роботов по инструкции.

После борьбы на ринге у роботов прошёл парад — выбирали самого симпатичного и оригинального робота в номинации «Очароботик». Победил робот «Трёхколёсник Ультра»

Робо-сумо — один из видов соревнований по робототехнике, давно завоевавших популярность в Европе, США, Японии, Корее и других странах. Помимо сумо на таких турнирах есть и другие виды «спорта» для роботов — командный робо-футбол, кегельринг, скоростное прохождение лабиринта. В октябре 2014 года в России состоялся третий национальный Чемпионат по робо-сумо в рамках Всероссийской Спартакиады Роботов, которая проходит в Московском Дворце пионеров на Воробьёвых горах. Он включал соревнования по робо-сумо в международных категориях мини (вес робота до 500 грамм) и микро (до 100 грамм). В Москве проходит также Всероссийский Открытый робототехнический Турнир на Кубок Политехнического музея, где действует Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта — в этих соревнованиях нет ограничений на применяемые технологии: от лего-роботов до сложных робототехнических устройств.

Программу открытых соревнований по робототехнике Зеленоградского Дворца творчества продолжит 21 декабря конкурс «Новогодняя механика» для школьников 4-10 классов. Номинации конкурса — программируемые и непрограммируемые механизмы, то есть движущиеся лего-роботы и статичные лего-конструкции на новогоднюю тематику, собранные заранее, например: вращающийся подиум для елки, автоматический раздатчик подарков, разбрасыватель конфет и т. п. Использовать стандартные схемы, прилагаемые к конструкторам LEGO, запрещено — победят самые изобретательные, функциональные и творческие идеи.

Станьте нашим подписчиком, чтобы мы могли делать больше интересных материалов по этой теме


E-mail
Вернуться назад
На выбранной области карты нет новостей
Реклама
Реклама
Обсуждение
А чего не закупили майндстормс 3.0? У меня у самого 2.0, как на картинке, но он уж очень устарел.
Ветер Северный
21 ноября 2014
EV3 машинка интересная, но программное обеспечение её ещё не догнало. В стандартном ПО не получится писать программы для обработки параллельных процессов. В NXT используя более низкоуровневый язык NXC такая возможность есть. Ну и самое главное - образовательные учреждения не выбирают. Что дали с тем и работают. А учреждения дополнительного образования вообще сейчас на грани закрытия. Уж безплатных групп так точно. Что есть - уже хорошо. Чиновники от образования решили, что нашим детям безплатно можно воздухом на улице дышать. Творческие развитые личности никому не нужны. Темным быдлом проще управлять.
Я на C# надстройку написал, программирую свой NXT по-взрослому ) не без косяков, конечно, но потенциал все равно гораздо больше, чем у стокового софта. Хотя, для детишек оно, конечно, гораздо проще составлять алгоритмы из цветных кубиков.
Очень бесит время отклика сенсоров. Например, сонар обновляет данные чуть ли не раз в секунду. Для машинки, которая ездит по комнате, составляет план помещения и огибает препятствия, это очень медленно. Она тупо въезжает в ножку стола до того, как сонар снимет следующее показание. Хотя, тут можно поколдовать с геометрией, конечно.

Во любом случае, надеюсь, что в ev3 датчики сделали пошустрее. Вроде железо позволяет.
Ветер Северный
21 ноября 2014
:) Сонар самый медленный датчик. Медлительность за счет внутреннего микроконтроллера. Вам нужно синхронизировать скорость движения с его работой. На NXC сонар рекомендуют запускать командой SetSensorLowspeed(IN_4); То есть сенсор с медленной подачей данных. К стати 4 порт блока заявлен для работы с сонаром. Еще не плохо ПО блока обновить. BCC это делает довольно просто.
И ещё помнить нужно, что это, всё таки, игрушка. Из всего многообразия ПО лично мне подошел NXC, потому что команды выполняет предсказуемо как с подключённым блоком к компьютеру, так и автономно.
Добавить комментарий
+ Прикрепить файлФайл не выбран