Конфликт между водителем «Ауди» и сотрудниками зеленоградской ГИБДД произошел на Кутузовском шоссе. Полицейские применили силу к водителю и пассажиру автомобиля, которые пытались заснять их нарушения, сорвали видеорегистратор и удалили запись. В багажнике был обнаружен пневматический пистолет, который сотрудники ДПС изъяли. Водителя доставили в зеленоградский наркодиспансер, где сделали исследование на употребление наркотиков. Согласно предварительному заключению врача-нарколога Погодина, у Романа «диагностировано состояние наркотического опьянения». По данному факту было возбуждено административное расследование по части 1 статьи 12.8 КоАП РФ (управление транспортным средством водителем, находящимся в состоянии опьянения).

Роман Тетерев в тот же день сделал независимую экспертизу в московской Наркологической клинической больнице № 17. Также он рассказал о случившемся в интернете, выложил частично восстановленную запись на Youtube, передал информацию в СМИ, написал заявления в прокуратуру, МВД, Следственный комитет РФ. После этого началась проверка действий сотрудников зеленоградской госавтоинспекции, участвовавших в инциденте.

19 июля пневматическое оружие было возвращено владельцу участковым полиции. Заключение лаборатории 17-й больницы: «Наркотических средств, психотропных и иных вызывающих опьянение веществ в пределах установленных пороговых концентраций не обнаружено». Сегодня в ГИБДД Роману сообщили, что официальная экспертиза наркодиспансера также подтвердила отсутствие какого-либо опьянения в момент задержании полицией. Правда, акт на руки по неизвестной причине не выдали. Извинений принесено не было.

В данный момент проверку в отношении сотрудников, участвовавших в конфликте, ведет инспекция по личному составу УВД, затем материалы будут переданы в зеленоградский следственный отдел СК РФ по Москве, сообщили Zelenograd.ru в окружном ГИБДД. Проверка должна закончиться к середине августа. Роман Тетерев, в свою очередь, рассказал, что будет подавать в суд по поводу нападения на него сотрудников ДПС 14 июля, а также в связи с клеветой в его адрес.

Сразу после публикаций о происшествии в СМИ, 18 июля, на сайте ГУ МВД России по Москве появилось сообщение под заголовком «Водитель Ауди задержан в состоянии наркотического опьянения, в салоне обнаружен пистолет» . Ещё до окончания всех экспертиз водителя фактически оклеветала пресс-служба столичного главка полиции. Комментируя это сообщение, Роман Тетерев назвал его «полным беспределом» и сказал, что готов дойти до суда, чтобы восстановить справедливость.